Развитие НЛП от момента создания до его современного вида прошло несколько этапов. Роберт выделяет три поколения внутреннего развития НЛП как системы:

Первое поколение – это те практики, которые создавались Гриндером и Бэндлером на основе анализа существовавших тогда методов терапии. Для этого этапа НЛП характерна нацеленность на индивидуальность. То есть терапевт знал, что является наилучшим для его клиента. В некотором смысле эти техники казались манипуляцией. Первое поколение НЛП работало со способностями человека и поведенческими проблемами.

Второй уровень НЛП характеризуется более обширным «кругозором». На данном этапе возникает уже целесообразность применения этих методик в торговле, бизнесе и политике. На первый план выходит изучение взаимодействия личности с другими. Второе поколение НЛП работает с убеждениями и ценностями.

И последнее, третье поколение НЛП – современное. Это наука о развитии человека. НЛП отвечает на вопрос, как с помощью усовершенствования индивида можно изменить мир. Сейчас НЛП – это мировоззренческая система.